El juego es un giro completo en la fórmula de la serie. Underground ofrece un modo de carrera con un argumento y un garage donde el jugador puede personalizar el auto con una marca reconocida, el rendimiento de sus coches, así como un mejor aspecto visual. Todas las carreras tienen lugar en la ciudad por la noche. En lugar de coches deportivos de lujo, esta versión incluye vehículos que pueden encontrarse en cualquier concesionario, como el Mazda MX-5 o el Peugeot 206 entre muchos otros, que están relacionados con la cultura de import tuner (Afinación de importados, debido a que los autos en el juego, en su mayoría de origen japonés, son importados en el mercado norteamericano). Underground fue un gran éxito comercial. Una característica especial de este juego, es que según se va avanzando en el Underground, se van desbloqueando autos, que pueden sustituir al auto en uso, sin que se pierdan las mejoras realizadas en visual, desempeño o vinilos.
Requerimientos Técnicos
Mínimos:
Sistema operativo: Win 98, ME, 2000 y XP
Procesador: 700Mhz
Memoria Ram: 128 MB
Tarjeta Grafica: 32MB
Tarjeta Sonido: Compatible con Direct X 9.0c
Espacion en el disco: 2 GB
Recomendados:
Sistema operativo: Win 98, ME, 2000 y XP
Procesador: 1.4 GHz
Memoria Ram: 512 MB
Tarjeta Grafica: 64 MB Radeon 7500 o GeForce 2 o Superior
Tarjeta Sonido: Compatible con Direct X 9.0c
Espacion en el disco: 2 GB